Дрон — очень дорогой гаджет. Как собрать квадрокоптер самому в домашних условиях? В этой инструкции я собираюсь рассказать, как сделать своими руками квадрокоптер по дешевке. Рама коптера и контроллер полета — самодельные. Конструкция сборки доступна даже для начинающих.
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FNC/2LVW/JDOUP34Y/FNC2LVWJDOUP34Y.LARGE.jpg)
Рама состоит из алюминиевой антенны (штанги), лопасти вентилятора из алюминиевого плафона и дерева. Arduino UNO наряду с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полёта.
Шаг 1: Материалы
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F58/T89W/JDOUR3ZX/F58T89WJDOUR3ZX.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMF/2Q0K/JDOUR42P/FMF2Q0KJDOUR42P.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FBU/LDEN/JDOUR3ZY/FBULDENJDOUR3ZY.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FPF/H7QY/JDOUR42G/FPFH7QYJDOUR42G.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F93/65D0/JDOUR3ZZ/F9365D0JDOUR3ZZ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FU3/T1A8/JDOUR400/FU3T1A8JDOUR400.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F3A/PV69/JDOUR404/F3APV69JDOUR404.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FI0/7I9Q/JDOUR406/FI07I9QJDOUR406.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FCM/4LG6/JDOUR408/FCM4LG6JDOUR408.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F3L/P3RK/JDOUR40A/F3LP3RKJDOUR40A.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMD/3NK5/JDOUR42O/FMD3NK5JDOUR42O.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FWP/8DY0/JDOUR42E/FWP8DY0JDOUR42E.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FC6/9QE1/JDOUR42A/FC69QE1JDOUR42A.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F7G/DIA6/JDOUR401/F7GDIA6JDOUR401.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0D/JRH7/JDOUR6GT/F0DJRH7JDOUR6GT.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F9D/5WVN/JDOUR6GN/F9D5WVNJDOUR6GN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FR1/VPTH/JDOV0YKT/FR1VPTHJDOV0YKT.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FNN/P8XS/JDOV0YKU/FNNP8XSJDOV0YKU.LARGE.jpg)
Это материалы, которые используются для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по вашему усмотрению. Если вы хотите сделать его максимально дешевым, то можете воспользоваться списком материалов ниже.
Ссылки на Амазон:
- Flysky fs-i6x с ресивером X6B
- Батарейка Li-po 11.1v, лучше взять эту
- Зарядник Li-Po
- Arduino UNO
- Гироскоп и акселерометр Mpu6050
- Макетная плата
- Коннетор XT60
- Передатчик и ресивер
- устройство для контроля напряжения Li-Po
Список со ссылками на banggood:
- Передатчик и ресивер
- Бесщеточный двигатель
- 30 Amp ESC
- Li-Po батарейка
- Зарядное устройство Li-Po
- Контроллер напряжения Lipo
- Arduino uno
- MPU6050
- XT60 коннектор
- Пропеллер 1045
Ссылки на gearbest:
- Flysky fs-i6x с ресивером X6B
- Батарейка Li-po 11.1v
- Контроллер напряжения Lipo
- Зарядник Li-Po
- Arduino UNO
- Гироскоп и акселерометр Mpu6050
- Коннетор XT60
- Вентильный двигатель CW
- Вентильный двигатель CCW
- 4*30Amp ESCs
- Пропеллер 1045
- Термоусадочная трубка
Шаг 2: Установка моторов
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FW6/9VR8/JDOUR4CU/FW69VR8JDOUR4CU.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMP/8Q36/JDOUR4CO/FMP8Q36JDOUR4CO.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FL5/629T/JDOUR4CT/FL5629TJDOUR4CT.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FLP/3H9H/JDOUR4CL/FLP3H9HJDOUR4CL.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F7A/Y8B8/JDOUR4CN/F7AY8B8JDOUR4CN.LARGE.jpg)
Когда вы покупаете моторы, крепление мотора и несколько винтов входят в комплект. Крепление алюминиевого мотора с винтами идет с ним. (см. рисунок). Установите его на двигатель, используя винты.
Шаг 3: Делаем раму
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FHO/A0FI/JDOUR4NK/FHOA0FIJDOUR4NK.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FV7/Z1FR/JDOUR4OM/FV7Z1FRJDOUR4OM.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F76/G4WR/JDOUR4QX/F76G4WRJDOUR4QX.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FGJ/SZ7D/JDOUR4SJ/FGJSZ7DJDOUR4SJ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F03/TGES/JDOUOZER/F03TGESJDOUOZER.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F1X/63L4/JDOUR4T3/F1X63L4JDOUR4T3.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FLX/LPZO/JDOUR4TN/FLXLPZOJDOUR4TN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F6X/D2YE/JDOUR4U7/F6XD2YEJDOUR4U7.LARGE.jpg)
Я использую старую алюминиевую антенну, мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора), чтобы сделать каркас. Отрежьте 4 куска алюминиевого бруска по 20см. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см…. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (там, где установлен двигатель).
Закрепите алюминиевые стержни с помощью центральной пластины с помощью винтов и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни. Ваша рама готова (см. видео).
Шаг 4: Устанавливаем все компоненты (ESC и моторы на раму)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FOL/HQTX/JDOUR58N/FOLHQTXJDOUR58N.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMA/JHK8/JDOUR5GU/FMAJHK8JDOUR5GU.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FIX/YWHZ/JDOUR5GZ/FIXYWHZJDOUR5GZ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FDP/VIYC/JDOUR5GM/FDPVIYCJDOUR5GM.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FCW/97LJ/JDOUR50H/FCW97LJJDOUR50H.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FLT/JFJN/JDOUR5GH/FLTJFJNJDOUR5GH.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FTX/8KBP/JDOUR58X/FTX8KBPJDOUR58X.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FPB/4SNW/JDOUR58G/FPB4SNWJDOUR58G.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F79/W5GX/JDOUR5H0/F79W5GXJDOUR5H0.LARGE.jpg)
Теперь прикрепите моторы к деревянному креплению с помощью винтов и гаек (любых типов) и соедините с ними провод ESC (произвольно), зафиксируйте ESC с помощью изоленты или стяжек, в моем случае это изолента (дешевле, чем стяжки). После подключения всех моторов и ESC отрежьте провода ESC +ve и –ve и подключите все ESC с помощью проводов или PDB. Я использую провода, потому что в моей раме нет места для ESC. Всё готово.
Шаг 5: Контроллер полёта
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMZ/5I6Q/JDOUR6I7/FMZ5I6QJDOUR6I7.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0D/JRH7/JDOUR6GT/F0DJRH7JDOUR6GT.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F9D/5WVN/JDOUR6GN/F9D5WVNJDOUR6GN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F9Y/QI4S/JDOUR6GR/F9YQI4SJDOUR6GR.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMM/VH8C/JDOUR6GL/FMMVH8CJDOUR6GL.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FC9/HN7I/JDOUR6GQ/FC9HN7IJDOUR6GQ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0L/BBO1/JDOUR6GP/F0LBBO1JDOUR6GP.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FU1/Q66J/JDOUR6GO/FU1Q66JJDOUR6GO.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FJL/WKS3/JDOUR6GM/FJLWKS3JDOUR6GM.LARGE.jpg)
На основе Ардуино Уно и MPU6050, создайте контроллер полёта.
Мой контроллер основан на Joop Brokking’s YMFC-AL и его автоуровневом квадрокоптере. Соедините все согласно диаграмме.
Шаг 6: Соединяем ESC и ресивер с контроллером полёта
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FM7/2RZD/JDOUOZ03/FM72RZDJDOUOZ03.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0L/BBO1/JDOUR6GP/F0LBBO1JDOUR6GP.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FC9/HN7I/JDOUR6GQ/FC9HN7IJDOUR6GQ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMZ/5I6Q/JDOUR6I7/FMZ5I6QJDOUR6I7.LARGE.jpg)
*** Не соединяйте BEC-провод ESC (5 вольт), соединяйте лишь сигнальный провод
*** Запитывайте ресивер от 5вольтового источника Ардуино
Соединение ESC:
- Цифровой пин-4 к ESC1 (правый передний CCW)
- Цифровой пин-5 к ESC2 (правый задний CW)
- Цифровой пин-6 к ESC3 (левый задний CCW)
- Цифровой пин-7 к ESC4 (левый передний CW)
Соединение ресивера:
- Цифровой пин-8 к каналу 1 ресивера
- Цифровой пин-9 к каналу 2 ресивера
- Цифровой пин-10 к каналу 3 ресивера
- Цифровой пин-11 к каналу 4 ресивера
Шаг 7: Настройка контроллера полёта (загрузка скетча)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FXY/LIIK/JDOUOZ56/FXYLIIKJDOUOZ56.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FKV/7ZOZ/JDOUP010/FKV7ZOZJDOUP010.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FT0/1X5O/JDOUP011/FT01X5OJDOUP011.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FZQ/1CAU/JDOUP0B1/FZQ1CAUJDOUP0B1.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMG/1UT5/JDOUP0B2/FMG1UT5JDOUP0B2.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FZH/LE3H/JDOUP0B5/FZHLE3HJDOUP0B5.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F97/KAWC/JDOUP0B3/F97KAWCJDOUP0B3.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FEK/U8ZH/JDOUP0B6/FEKU8ZHJDOUP0B6.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAO/AR36/JDOUP0B8/FAOAR36JDOUP0B8.LARGE.jpg)
*** На этом этапе не подключайте лётную батарею
Теперь загрузите Arduino IDE и приложенный скетч и извлеките файл. Вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета.
Arduino IDE
Скетч контроллера полета
Сначала загрузите код и откройте последовательный монитор на 56000b и следуйте инструкциям в видео
Если ошибки не возникло, загрузите скетч калибровки ESC после загрузки кода. Поставьте передатчик на полную мощность и подключите летную батарею после нескольких звуковых сигналов, выключите дроссель (я думаю, что этот метод работает не для всех типов и марок ESC, но у меня это работает отлично).
После загрузки скетча калибровки ESC загрузите скетч контроллера полета и Ваш FC готов.
ФайлыШаг 8: Установка электроники в кейс и монтаж
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F4T/GP8S/JDOUOZAY/F4TGP8SJDOUOZAY.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAB/7DRQ/JDOUOZEN/FAB7DRQJDOUOZEN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FYM/DTHW/JDOUOZEK/FYMDTHWJDOUOZEK.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FNB/PUNE/JDOUOZEM/FNBPUNEJDOUOZEM.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FJQ/IB0I/JDOUR5H1/FJQIB0IJDOUR5H1.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FLT/6TKB/JDOUOZNI/FLT6TKBJDOUOZNI.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FRX/5XT4/JDOUOZES/FRX5XT4JDOUOZES.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FDF/Z6CL/JDOUOZPI/FDFZ6CLJDOUOZPI.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FSL/IFES/JDOUOZEQ/FSLIFESJDOUOZEQ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FTV/PNS8/JDOUOZEO/FTVPNS8JDOUOZEO.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FRW/Q9II/JDOUOZEP/FRWQ9IIJDOUOZEP.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FDU/E75C/JDOUOZEV/FDUE75CJDOUOZEV.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F02/5YFX/JDOUR53M/F025YFXJDOUR53M.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FNO/1ATZ/JDOUOZNA/FNO1ATZJDOUOZNA.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FQU/V07Y/JDOUP0BE/FQUV07YJDOUP0BE.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMP/OIA9/JDOUP0BF/FMPOIA9JDOUP0BF.LARGE.jpg)
После завершения всех работ по соединению электрокомпонентов, положите всю электронику в коробку и завершите всю проводку. Теперь установите винты CCW на двигатели CCW и винты CW на двигатели CW. Вы готовы к полету.
Самое сложное в создании этого квадрокоптера — настройка PID. Я сломал 2 пары пропеллеров и коробку с электроникой, пытаясь научиться летать на ней.