Дрон — очень дорогой гаджет. Как собрать квадрокоптер самому в домашних условиях? В этой инструкции я собираюсь рассказать, как сделать своими руками квадрокоптер по дешевке. Рама коптера и контроллер полета — самодельные. Конструкция сборки доступна даже для начинающих.
Рама состоит из алюминиевой антенны (штанги), лопасти вентилятора из алюминиевого плафона и дерева. Arduino UNO наряду с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полёта.
Шаг 1: Материалы
Это материалы, которые используются для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по вашему усмотрению. Если вы хотите сделать его максимально дешевым, то можете воспользоваться списком материалов ниже.
Ссылки на Амазон:
- Flysky fs-i6x с ресивером X6B
- Батарейка Li-po 11.1v, лучше взять эту
- Зарядник Li-Po
- Arduino UNO
- Гироскоп и акселерометр Mpu6050
- Макетная плата
- Коннетор XT60
- Передатчик и ресивер
- устройство для контроля напряжения Li-Po
Список со ссылками на banggood:
- Передатчик и ресивер
- Бесщеточный двигатель
- 30 Amp ESC
- Li-Po батарейка
- Зарядное устройство Li-Po
- Контроллер напряжения Lipo
- Arduino uno
- MPU6050
- XT60 коннектор
- Пропеллер 1045
Ссылки на gearbest:
- Flysky fs-i6x с ресивером X6B
- Батарейка Li-po 11.1v
- Контроллер напряжения Lipo
- Зарядник Li-Po
- Arduino UNO
- Гироскоп и акселерометр Mpu6050
- Коннетор XT60
- Вентильный двигатель CW
- Вентильный двигатель CCW
- 4*30Amp ESCs
- Пропеллер 1045
- Термоусадочная трубка
Шаг 2: Установка моторов
Когда вы покупаете моторы, крепление мотора и несколько винтов входят в комплект. Крепление алюминиевого мотора с винтами идет с ним. (см. рисунок). Установите его на двигатель, используя винты.
Шаг 3: Делаем раму
Я использую старую алюминиевую антенну, мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора), чтобы сделать каркас. Отрежьте 4 куска алюминиевого бруска по 20см. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см…. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (там, где установлен двигатель).
Закрепите алюминиевые стержни с помощью центральной пластины с помощью винтов и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни. Ваша рама готова (см. видео).
Шаг 4: Устанавливаем все компоненты (ESC и моторы на раму)
Теперь прикрепите моторы к деревянному креплению с помощью винтов и гаек (любых типов) и соедините с ними провод ESC (произвольно), зафиксируйте ESC с помощью изоленты или стяжек, в моем случае это изолента (дешевле, чем стяжки). После подключения всех моторов и ESC отрежьте провода ESC +ve и –ve и подключите все ESC с помощью проводов или PDB. Я использую провода, потому что в моей раме нет места для ESC. Всё готово.
Шаг 5: Контроллер полёта
На основе Ардуино Уно и MPU6050, создайте контроллер полёта.
Мой контроллер основан на Joop Brokking’s YMFC-AL и его автоуровневом квадрокоптере. Соедините все согласно диаграмме.
Шаг 6: Соединяем ESC и ресивер с контроллером полёта
*** Не соединяйте BEC-провод ESC (5 вольт), соединяйте лишь сигнальный провод
*** Запитывайте ресивер от 5вольтового источника Ардуино
Соединение ESC:
- Цифровой пин-4 к ESC1 (правый передний CCW)
- Цифровой пин-5 к ESC2 (правый задний CW)
- Цифровой пин-6 к ESC3 (левый задний CCW)
- Цифровой пин-7 к ESC4 (левый передний CW)
Соединение ресивера:
- Цифровой пин-8 к каналу 1 ресивера
- Цифровой пин-9 к каналу 2 ресивера
- Цифровой пин-10 к каналу 3 ресивера
- Цифровой пин-11 к каналу 4 ресивера
Шаг 7: Настройка контроллера полёта (загрузка скетча)
*** На этом этапе не подключайте лётную батарею
Теперь загрузите Arduino IDE и приложенный скетч и извлеките файл. Вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета.
Arduino IDE
Скетч контроллера полета
Сначала загрузите код и откройте последовательный монитор на 56000b и следуйте инструкциям в видео
Если ошибки не возникло, загрузите скетч калибровки ESC после загрузки кода. Поставьте передатчик на полную мощность и подключите летную батарею после нескольких звуковых сигналов, выключите дроссель (я думаю, что этот метод работает не для всех типов и марок ESC, но у меня это работает отлично).
После загрузки скетча калибровки ESC загрузите скетч контроллера полета и Ваш FC готов.
ФайлыШаг 8: Установка электроники в кейс и монтаж
После завершения всех работ по соединению электрокомпонентов, положите всю электронику в коробку и завершите всю проводку. Теперь установите винты CCW на двигатели CCW и винты CW на двигатели CW. Вы готовы к полету.
Самое сложное в создании этого квадрокоптера — настройка PID. Я сломал 2 пары пропеллеров и коробку с электроникой, пытаясь научиться летать на ней.
