Я видел в сети много самодельных лазерных граверов и инструкций по их сборке, и захотел собрать свою собственную версию.
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FBI/7887/ISCB0VS6/FBI7887ISCB0VS6.LARGE.jpg)
После многочисленных попыток, у меня получился лазерный гравер на Ардуино своими руками, надежный и приятный в использовании.
Максимальная мощность – 3 Вт, но обычно я работаю на 2 Вт, чтобы поберечь лазерный диод. Честно говоря, разница между 2 и 3 Вт практически не заметна.
Лазерный модуль с проводами и стеклянной линзой
В этой статье я покажу, что можно собрать, обходясь минимумом материалов и практически не тратясь.
Думаю, вы уже знакомы с GRBL (программа открытого проекта для Arduino, предназначенная для фрезерных — граверных станков и лазерных станков), с редактором Inkscape и с тем, как создавать файлы Gcode.
Я не буду подробно расписывать электронику, в этой статье не будет всеобъемлющей информации, возможно, в будущем я раскрою какие-то моменты более подробно — я вполне допускаю, что дал недостаточно информации, чтобы собрать гравировщик ЧПУ легко с первого раза.
Я добавляю:
- STL-файлы, готовые для распечатки
- GRBL-программу для моей конфигурации
- плагин лазерного гравировщика, который я использую для Inkscape
- файл с подсчетом стоимости деталей. Почти все их можно заказать на Aliexpress
- файлы EAGLE для создания модуля с мосфет-диодом для индикации включения-выключения гравировщика
Для печати плат рекомендую сервис OSH Park.
Файлы- cable_through.stl
- Carriage Idler.stl
- Carriage Laser.stl
- Carriage Motor.STL.stl
- Fan Holder.stl
- Idler Puller Holder.stl
- Laser Holder.stl
- NEMA 14 mount.stl
- Xtensionner_part1.stl
- Xtensionner_part2.stl
- YBeltHolder.stl
- YTensionner.stl
- grbl.zip
- laserengraver_smoothie.zip
- BOM Instructable.ods
- Adaptateur MOSFET GRID eagle.zip
Шаг 1
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0O/XI0B/IRKFJRTG/F0OXI0BIRKFJRTG.LARGE.jpg)
Берем два линейных вала и четыре суппорта для них.
Шаг 2
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FET/GZ1F/IRKFJRT9/FETGZ1FIRKFJRT9.LARGE.jpg)
- Закрепляем валы в двух суппортах
- Берем четыре закрытых линейных подшипника в корпусе
Шаг 3
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F0M/S1OS/IRKFJRVP/F0MS1OSIRKFJRVP.LARGE.jpg)
Надеваем на валы по два подшипника и закрепляем валы в оставшихся двух суппортах
Шаг 4
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FP2/Q8OC/IRKFJRY4/FP2Q8OCIRKFJRY4.LARGE.jpg)
Подготавливаем пластины для лазерного резака (держатели каретки).
Шаг 5
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FK6/ZTA5/IRKFJS0A/FK6ZTA5IRKFJS0A.LARGE.jpg)
Закрепляем пластины на подшипники.
Используем винты М4 16мм.
Шаг 6
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F3T/ETVE/IRKFJS3I/F3TETVEIRKFJS3I.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F2W/V6QM/IRKFJS45/F2WV6QMIRKFJS45.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FSS/MNSZ/IRKFJS4I/FSSMNSZIRKFJS4I.LARGE.jpg)
Берем еще два линейных вала, суппорты к ним, винты М5 20 мм с гайками.
Монтируем суппорты на держатели каретки.
Шаг 7
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FFA/GUVK/IRQL85QE/FFAGUVKIRQL85QE.LARGE.jpg)
Монтируем линейные валы в суппорты на держателях, это ось Х, и проверяем ход подшипников по нижним валам, это ось Y.
Подготовьте два закрытых подшипника, 8 винтов М4 16 мм и каретку, напечатанную на 3Д принтере.
Разберите ось Х, наденьте на линейные валы подшипники и каретку, и закрепите суппорты снова.
Шаг 8
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FYR/1X3Y/IRRF0DDR/FYR1X3YIRRF0DDR.LARGE.jpg)
Теперь монтируем конструкцию на деревянную плиту. Движения должны быть точными и уверенными.
К этому этапу, к сожалению, не сделано фотографий.
Шаг 9
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F2S/8NRH/IRRF0DJ0/F2S8NRHIRRF0DJ0.LARGE.jpg)
Закрепляем два электродвигателя на оси Y креплениями, напечатанными на 3Д-принтере.
Для этого используйте винты М3 10мм.
Закрутите винты, убедившись, что они выставлены ровно.
Шаг 10
Ременная передача оси Y
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMI/R901/IRRF0DN8/FMIR901IRRF0DN8.LARGE.jpg)
Соберите натяжные механизмы и привинтите их на платформу (для этого возьмите винты 5 мм с гайками).
Шаг 11
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F9X/YG3G/IRRY684L/F9XYG3GIRRY684L.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FYI/BRRM/IRRY684M/FYIBRRMIRRY684M.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FC4/0S7G/IRRY684N/FC40S7GIRRY684N.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FGX/BVHE/IRRY684O/FGXBVHEIRRY684O.LARGE.jpg)
Подготовьте крепления ремней и винты М3 25 мм.
Закрепляя ремни на оси Y будьте терпеливы, это достаточно сложная работа.
Шаг 12
Устанавливаем двигатель на ось Х
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FH0/SGZ9/IRRY68EI/FH0SGZ9IRRY68EI.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FO1/FRS4/IRRY68EJ/FO1FRS4IRRY68EJ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FV0/199O/IRRY68EO/FV0199OIRRY68EO.LARGE.jpg)
Вообще, это можно было сделать и раньше.
В нашем случае делаем следующее:
- немного раскрутите винты, чтобы приподнять каретку
- под кареткой установите двигатель
- привинтите его винтами М3
Шаг 13
Ременная передача на оси Х
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F92/PUMN/IRRY69FY/F92PUMNIRRY69FY.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F5X/AN2I/IRRY69FZ/F5XAN2IIRRY69FZ.LARGE.jpg)
В отверстие детали, напечатанной на 3Д-принтере, вставьте винт М4, пластик достаточно мягкий для этого.
Наденьте шкив на винт М4 и закрепите натяжной механизм на приборе.
К этому этапу снова не сделано фотографий.
Шаг 14
Держатели ремня на оси Х
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FI3/JD6R/IRRY6B9N/FI3JD6RIRRY6B9N.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F5I/5E63/IRRY6BC3/F5I5E63IRRY6BC3.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FPS/ELDO/IRRY6BDE/FPSELDOIRRY6BDE.LARGE.jpg)
- Подготовьте составные части для держателя ремня.
- Вставьте винты М3 в отверстия деталей, как показано на картинке.
- В оставшиеся 2 отверстия также вставьте винты (фото следующего шага).
- Установите держатели ремней на место.
Шаг 15
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FVK/FRE8/IRRY6DUN/FVKFRE8IRRY6DUN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F55/ACS4/IRRY6DV0/F55ACS4IRRY6DV0.LARGE.jpg)
Шаг 16
Держатель шнура
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAB/TS97/IRRY6HZB/FABTS97IRRY6HZB.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FBW/JIPX/IRRY6I07/FBWJIPXIRRY6I07.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FID/YFQL/IRRY6I0W/FIDYFQLIRRY6I0W.LARGE.jpg)
Установите держатель шнура.
Шаг 17
Электроника
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F6C/NLTQ/ISYGK3K3/F6CNLTQISYGK3K3.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FP7/SIZD/IRRY6L8M/FP7SIZDIRRY6L8M.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FFI/EEN5/IRRY6LMI/FFIEEN5IRRY6LMI.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAJ/N2NR/IRRY6LTT/FAJN2NRIRRY6LTT.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FVU/TZP7/IRRY6M8H/FVUTZP7IRRY6M8H.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FND/BNZS/IRRY6MGF/FNDBNZSIRRY6MGF.LARGE.jpg)
Подготовьте:
- 3 привода электродвигателя
- шилд CNC
- 11 перемычек (обычно идут в комплекте с шилдом)
- Плата Arduino
Затем:
- установите перемычки так, как это показано на фотографии 2. Это позволит установить двигатели на микрошаг 16 и клонировать ось Y на А.
- подключите приводы к плате Arduino.
Шаг 18
Электроника: теплоотвод шагового двигателя
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F06/ZYVA/IRRY6P1Y/F06ZYVAIRRY6P1Y.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F8S/GVR4/IRRY6PD8/F8SGVR4IRRY6PD8.LARGE.jpg)
Вам нужен радиатор, без него двигатель будет пропускать шаги.
Шаг 19
Электроника: паяем коннекторы к проводам двигателей
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F6A/Q8FW/IRRY6R4V/F6AQ8FWIRRY6R4V.LARGE.jpg)
Можно купить готовые коннекторы и соединить двигатели с шилдом CNC, но нужно будет ждать доставку и это не так просто.
Я предпочитаю купить готовые коннекторы мама-мама, разрезать их на две части и спаять с шилдом…
Шаг 20
Электроника: пробный запуск
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F4E/1HFB/IRRY6SJH/F4E1HFBIRRY6SJH.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F61/7OO9/IRRY6SN7/F617OO9IRRY6SN7.LARGE.jpg)
Пришло время провести испытание:
- подключите двигатели к шилду CNC
- включите питание
- загрузите GRBL на Arduino и заставьте механизм двигаться
Если механизм работает, пора приступать к следующему шагу.
Шаг 21
Устанавливаем крепление лазера
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FC7/S3PJ/IRXTCW2P/FC7S3PJIRXTCW2P.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F54/HJMR/IRXTCW2S/F54HJMRIRXTCW2S.LARGE.jpg)
Подготовьте:
- напечатанное на 3Д-принтере крепление для лазера
- 4 винта М3 с гайками
- радиатор
- лазерный модуль
Радиатор не должен соприкасаться с креплением лазера, так как оно пластиковое, а радиатор сильно нагревается.
Шаг 22
Устанавливаем крепление вентилятора
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FR3/VRPX/IRXTCWQQ/FR3VRPXIRXTCWQQ.LARGE.jpg)
Подготовьте:
- напечатанное на 3Д-принтере крепление вентилятора
- 4 винта М4
- вентилятор
Теперь сделайте следующее:
- просверлите 4 отверстия в креплении
- вставьте винты в отверстия
- закрепите вентилятор
Шаг 23
Собранный прибор
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F5R/ZR8J/ISCB0OHJ/F5RZR8JISCB0OHJ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FLD/MTVZ/ISCB0OJW/FLDMTVZISCB0OJW.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FA5/ZC40/ISCB0OM7/FA5ZC40ISCB0OM7.LARGE.jpg)
Корпус с прорезями, сделанными лазером, я сделал с помощью он-лайн программы MakerCase.
Шаг 24
Образцы
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F6Y/KV7G/ISCB0PZB/F6YKV7GISCB0PZB.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FS0/S3CK/ISCB0Q02/FS0S3CKISCB0Q02.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FPC/Y272/ISCB0Q0B/FPCY272ISCB0Q0B.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FIZ/26Y9/ISCB0Q1G/FIZ26Y9ISCB0Q1G.LARGE.jpg)
Шаг 25
Дорабатываем вентилятор
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAF/FS67/IZYGA5TP/FAFFS67IZYGA5TP.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FDW/I7ZB/IZYGA5U5/FDWI7ZBIZYGA5U5.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FOG/NKFJ/IZYGA5UN/FOGNKFJIZYGA5UN.LARGE.jpg)
Я доработал крепление вентилятора для лучшего охлаждения, файл STL приложен. Просто напечатайте крепление на 3Д-принтере и замените им старое крепление.
ФайлыШаг 26
Доработка гравировщика
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FO2/37EG/J1GPA3R8/FO237EGJ1GPA3R8.LARGE.jpg)
Я усилил ось Y, чтобы увеличить точность на ней. Также я заметил, что ось Х получилась более точной, и не могу найти этому причину.
Усиление не очень работает, но после него для нормальной работы по оси Y хватает одного мотора, поэтому левый мотор я снял.
Новое испытание показало, что после изменений работа по оси Y стала такой же точной, как и по оси Х.
Рекомендую такую доработку.
Добрый день, отличный проект. Подскажите пожалуйста марку шаговых двигателей