Если вы умеете паять, то этот небольшой проект отнимет у вас около 20 минут. Самодельный робот-таракан использует вибромотор в качестве своей головы, мотор питается от конденсатора, который также является и брюшком насекомого, в спецификации указаны следующие параметры конденсатора: 2.8V 5F, вы можете купить такой за 100-150 рублей.
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F1E/16TB/IC6IDTMF/F1E16TBIC6IDTMF.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FMJ/401G/IC6IDQN3/FMJ401GIC6IDQN3.LARGE.jpg)
В качестве лапок и усиков можно использовать диоды или резисторы. Все эти компоненты спаиваются вместе на одной небольшой печатной плате, которая также является и грудной клеткой насекомого.
Так как в качестве источника питания микроробота используется суперконденсатор, то для питания нам понадобятся две батарейки AA (как показано в видео выше).
Шаг 1: Соберите нужную электронику
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FNK/VYGI/IC6IDHKM/FNKVYGIIC6IDHKM.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F4D/OSOC/IC6IDHKL/F4DOSOCIC6IDHKL.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F26/07T7/IC6IDTPV/F2607T7IC6IDTPV.LARGE.jpg)
Для насекомого нам понадобится:
- Вибромотор (Adafruit)
- Суперконденсатор 2.8V 5F — я нашел свой в старом игрушечном самолёте
- Пины хедеры-папы
- Джамперы (Adafruit)
- Макетная плата (Ebay)
Для зарядника:
- 2 батарейки AA
- Отсек для батареек AA, желательно с выключателем
- Джампер-мама для припаивания к проводу из отсека батареек
- Термоусадочная трубка
В дополнение к компонентам, вот список приспособлений, нужных для завершения проекта:
- Припой
- Паяльник
- Рука-помощник для паяльника
- Ножницы
- Плоскогубцы
- Кусачки
Шаг 2: Отрежем кусочек макетной платы
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FJL/NJXR/IC6IDHLQ/FJLNJXRIC6IDHLQ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FAX/6833/IC6IDHLP/FAX6833IC6IDHLP.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FRH/QD0X/IC6IDHLV/FRHQD0XIC6IDHLV.LARGE.jpg)
Отрежьте небольшой кусок макетной платы, вам понадобится как минимум размер 4*6 отверстий, как показано на фото. Если вы не слишком ловко паяете, то лучше вырезать кусочек 8*5 и у вас будет больше пространства для манёвров.
В дополнение отрежьте небольшой хедер, вам нужно будет две части, одна с двумя пинами, а другая с одним пином.
Шаг 3: Припаиваем конденсаторы и пины хедера
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F7A/HBA2/ICACMX60/F7AHBA2ICACMX60.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FK2/LNKS/IC6IDHOV/FK2LNKSIC6IDHOV.LARGE.jpg)
Припаяйте конденсатор к одному концу платы, как показано на картинке. Удерживая плату плоскогубцами, припаяйте хедер на нужное место (смотрите картинку), после этого соедините внутренний верхний пин с положительной ножкой конденсатора.
Шаг 4: Припаиваем моторчик
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FIB/YC2Y/IC6IDHTR/FIBYC2YIC6IDHTR.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FJ2/UG7M/IC6IDHU0/FJ2UG7MIC6IDHU0.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F7W/YFF3/IC6IDHU1/F7WYFF3IC6IDHU1.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FXL/E6CD/ICACN2U5/FXLE6CDICACN2U5.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FDK/2DH2/ICACN2U6/FDK2DH2ICACN2U6.LARGE.jpg)
Счистите плёнку с липкой стороны моторчика и приклейте его к плате как показано на первой картинке.
Проденьте положительный красный провод вокруг пинов хедера (если провод лишком длинный) и припаяйте его ниже верхнего внешнего пина.
Теперь припаяйте отрицательный синий провод сразу ниже отрицательного от конденсатора. Затем припаяйте одиночный пин хедера ниже синего провода, как показано на четвёртой фотографии.
Шаг 5: Припаяйте усики и ножки
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F5P/AOV8/IC6IDHXJ/F5PAOV8IC6IDHXJ.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FHW/J3CE/IC6IDHXN/FHWJ3CEIC6IDHXN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FCL/NMAH/IC6IDHXU/FCLNMAHIC6IDHXU.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FJE/2517/IC6IDHXZ/FJE2517IC6IDHXZ.LARGE.jpg)
Для ножек и усиков можно использовать диоды и резисторы. Я использую диоды и буду писать о них. Ножницами обрежьте 6 диодов, как это показано на фотографии. Припаяйте два диода сразу ниже вибромотора — они будут играть роль усиков насекомого. Затем припаяйте 4 остальных диода в качестве ножек насекомого (как показано на картинке сверху).
Шаг 6: Припаиваем коннекторы к заряднику
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F2E/96WI/IC6IDICY/F2E96WIIC6IDICY.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FXU/S9P6/IC6IDID1/FXUS9P6IC6IDID1.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FHW/GHFO/IC6IDID2/FHWGHFOIC6IDID2.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FCX/Y6PN/IC6IDTY3/FCXY6PNIC6IDTY3.LARGE.jpg)
Чтобы создать зарядник для конденсатора, обрежьте концы джамперов-мам на кабелях, оголите и залудите концы поводов на проводах и отсеке батареек. Отрежьте два кусочка термоусадки и оденьте их на провода отсека батареек, как показано на картинке. Припаяйте джамперы-мамы к концам проводов отсека батареек. Используя источник тепла изолируйте соединение термоусадкой.
Шаг 7: Зарядка и тестирование робота-насекомого
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FU8/CPKL/IC6IDIO5/FU8CPKLIC6IDIO5.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FD3/11JC/IC6IDIOA/FD311JCIC6IDIOA.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FF3/MIDR/IC6IDIO1/FF3MIDRIC6IDIO1.LARGE.jpg)
Чтобы зарядить суперконденсатор, соедините отсек батареек с пинами, которые находятся сразу ниже конденсатора на плате насекомого (если отсек со включателем — включите его).
Как только вы подали питание, посчитайте до 10 и отключите его. Теперь используйте джампер, чтобы соединить два пина, как показано в приложенном видео и смотрите, как ваш микро-робот начал двигаться по столу.
Шаг 8: Рекомендации по пайке
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FZE/Z7J3/IC6IDQKN/FZEZ7J3IC6IDQKN.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/FTB/SO3P/IC6IDHXY/FTBSO3PIC6IDHXY.LARGE.jpg)
![](https://img.masterclub.online/gs/cdn.instructables.com/F21/K8X5/IC6IDIH8/F21K8X5IC6IDIH8.LARGE.jpg)
Если вы всё делали правильно и дошли до этого шага — поздравляю вас, вы создали робота-жука.
Я приложу несколько советов по пайке элементов:
- Перед спаиванием двух проводов, обязательно залудите их
- Как только вы припаяли компонент, например конденсатор или диод, слегка покачайте его, чтобы проверить, что он надёжно держится на месте.
- Если по какой-то причине вы допустили ошибку при спайке, всегда лучше отпаять элемент при помощи паяльной станции или нагрева, а затем использовать свежий припой для создания нового соединения, вместо того, чтобы пытаться восстановить плохое соединение.
- Как только вы закончили паять, всегда чистите носик паяльника
- Для термоусадки — вместо использования зажигалки или пламени, просто прокрутите трубку над кончиком паяльника, как показано на картинке.